도요타자동차는 6일 2020년경의 실용화를 목표로 하여 개발중인 자동운전 실험차를 사용해, 도쿄의 수도 고속도로에서의 합류, 차선유지, 차선변경을 자동운전으로 수행하는 데모 주행을 실시했다.

도요타는 추진하고 있는 자동운전의 컨셉트를 모빌리티 팀메이트 콘셉트로 정하고 향후 널리 사용할 예정이다. 모빌리티 팀메이트 콘셉트는 사람과 차량이 같은 목적으로, 어느 때는 지켜보고, 어느 때는 서로 돕는, 마음이 통하는 동료와 같은 관계를 구축하는 도요타 독자적인 자동운전의 컨셉트이다. 이번에 공개한 하이웨이 팀메이트는 이 컨셉트 구현을 위한 첫 번째 행보이다.

렉서스 GS를 베이스로 개조한 하이웨이 팀메이트는 고속도로의 램프 입구부터 램프 출구까지 자동 주행하는 것을 가능케 하였다. 실제의 교통 상황에 따라 차량 탑재 시스템이 적절하게 인지·판단·조작을 함으로써, 고속도로에서의 합류, 차선변경, 차선·차간 유지, 차선 분류 등을 실현했다.

6일의 실제 시험에서는 ETC(국내 ‘하이패스’에 해당) 게이트 통과 후의 입구 램프 내에서 운전자가 스위치를 조작하여 자동운전으로 전환, 자동 주행을 개시했다. 차량 탑재된 자동운전 시스템은 정밀지도의 정보를 조회, 차량의 위치를 높은 정밀도로 파악한다. 또한 주변 장애물이나 주변 차량의 상황을 차량의 각 부분에 탑재한 복수의 센서로 인식해, 목적지에 따른 루트 선택이나 차선 선택을 한다. 이러한 입력 정보에 근거해 하이웨이 팀메이트는 마치 사람이 운전하는 것처럼 주행 라인과 목표 속도를 생성한 후에 핸들, 액셀, 브레이크를 자동으로 조작한다. 이를 통해 고속도로 교차로에서의 차선 분류, 그 후의 합류, 출구로 나가기 위한 차선변경, 차선·차간거리 유지 등을 안전하고 원활하게 실현한다.

도요타는 하이웨이 팀메이트를 2020년경에 실용화하는 것을 목표로 하고 있다.