아우디 A4시리즈 최상급 모델로 스포츠 세단을 표방하는 RS4가 풀 체인지해 등장했다. RS4가 처음 데뷔한 것은 1999년으로 당시 선대의 B5 A4 아반트를 베이스로 하는 왜건 모델로서 한정판매되었으나 신형 RS4는 B7 세단보디를 베이스로 하고 있다.
A4의 스포츠 모델이라고하면 S4시리즈가 떠 오르지만 RS4는 그보다 더욱 파워풀한 420마력의 4.2리터 V8엔진을 탑재하고 있다.
아우디의 자회사인 콰트로 Gmbh에 의해 튜닝된 엔진은 직접분사 FSI기술 등에 의해 리터 당 100마력이라고 하는 고출력화를 실현하고 있다.
펜더와 보닛 등의 보디 페널과 서스펜션, 엔진 등에 알루미늄이 다용되어 있으며 차중은 약 1,650kg.
파워 웨이트 레이쇼는 3.93kg/ps, 0-100km/h 가속성능 4.8초로 괴물급. 0-200km/h 가속성능은 16.6초로 본격 정통 스포츠카의 성능을 구사하고 있다.
또 신형 RS4의 또 하나의 특징은 신세대 콰트로 시스템을 채용하고 있다는 것. 신형에서는 프론트와 리어의 토크 배분이 40 : 60 으로 설정되어 있고 토센 디퍼렌셜에 의해 전부 배분을 변화시키는 구성을 하고 있다.
코너링시에는 4륜의 대각선상에 있는 댐퍼 경로를 조절해 급제동시와 코너링 중 앞뒤 밸런스를 최적화해주는 DRC(Dynamic Ride Controle) 서스펜션이 채용되어 있다.
차고는 A4시리즈보다 30mm 낮아졌고 트레드는 확대되었다. 차체 전장 4,589×전폭 1,816×전고 1,415mm로 확대되었다.