인피니티는 4월 말 서울모터쇼를 통해 한국시장에서 판매할 6개 모델을 모두 선보인다. 출시되는 모델은 G35 스포츠 세단과 스포츠 쿠페, 고급 세단인 Q45, M35, M45, 프리미엄 크로스오버 SUV인 FX35와 FX45다.
2004년형 Q45는 340마력의 V8 엔진, 음성인식 컨트롤, LCD 정보 디스플레이 스 크린, DVD 내비게이션 시스템, 기후 컨트롤 좌석(Climate Controlled Seats), 인텔리전트 크루즈 컨트롤, 세계 최고 수준의 강력한 헤드라이트 시스템과 같 은 고성능을 자랑한다.

2004 뉴욕 국제 오토쇼에서 첫선을 보인 인피니티 M45 컨셉트카는 차세대 M45 세단의 모습을 보여줄 뿐만 아니라 미래 인피니티 디자인의 방향을 제시했다는 평을 얻고 있다. 새로운 능동형 후방 제어 서스펜션 시스템(active rear contr ol suspension system)은 자동차 속력과 핸들 조작에 따라 차량 후방의 높이를 최적의 상태로 조정함으로써 차량의 핸들링 성능 향상을 돕는다.

M45의 또 다른 특징은 새로운 차선 이탈 경보(LDW:Lane Departure Warning) 시 스템이다. LDW 시스템은 차선 변경시 경보음을 울려 차선 변경 지연이나 의도 하지 않은 차선 변경에 대해 운전자에게 알려주는 시스템이다.

G35 스포츠 세단에는 첨단 260마력 V6 엔진, 수동 변속 모드가 제공되는 5단 자동변속기 또는 6단 수동변속기, 아웃사이드 미러 열선 기능, 17인치 휠, TPM S(Tier Pressure Monitor System) 등이 기본 사양으로 장착돼 있다.

인피니티의 획기적인 크로스오버 SUV인 FX는 럭셔리카의 편안함과 높은 성능 , 역동적인 스타일을 갖추고 있다. 2004년형 FX는 FX45와 FX35 두 개 모델이 있으며 두 모델 모두 스포츠카의 강력한 엔진과 SUV의 실용적인 기능들을 갖추 고 있다.

315마력 4.5ℓ DOHC V8 엔진이 장착된 AWD(all-wheel drive) 차량인 FX45는 20 인치 휠과 타이어, 가죽 시트, 스포츠 활동에 적합한 4륜 독립 서스펜션을 특 징으로 한다.

FX35는 280마력 3.5 ℓ V6 엔진을 장착했고, AWD와 후륜구동의 두 개 모델이 있다. 인피니티 G35 스포츠 쿠페와 스포츠 세단에도 FX35의 V6 엔진이 장착돼 있다.