다이하츠 코스타(COSTA)컨셉트는 캐쥬얼 풍의 즐거움을 제안하는 세미 오픈 스포츠 비클이다. 차체는 캐쥬얼 샌들을 테마로 도어가 없는 세미 오픈 구조를 채용하고 있다. 조립 완구와 같은 디자인으로 개방감있는 익스테리어를 만들고 있다.
인테리어도 또한 독특하다. 시트는 매시 소재를 사용해 플로어는 리얼 우드로 장식되어 있다.
차체 크기는 경자동차 수준으로 전장 3,395mm、전폭 1,475mm、전고 1,575mm로 휠 베이스는 2,390mm. 최저지상고는 190mm를 확보하고 있기 때문에 해변 등 노면이 좋지 않은 곳도 주행이 어렵지 않다.
COSTA를 디자인한 다이하츠공업 디자인 담당자는 코스타의 어원은 해안이기 때문에 해안에서 사용하는 비치 샌들처럼 가볍게 타고 다닐 수 있는 자동차를 이미지화했다고 설명하고 있다. 하지만 보이는 것만으로는 쇼카적인 개념이 더 강해 보인다.