제 28회 다카르 랠리가 2005년 12월 31일 포르투갈의 수도 리스본을 출발해 2006년 1월 15일 세네갈의 수도 다카르에 골인한다.
모두 508팀이 참가하며 바이크 240대, 자동차 188대, 트럭 240대가 출전하며 차량 지원 240대도 동참한다. 12월 28일~30일 차량 검사와 서류신청을 하며 31일에 출발한다.
리스본이 출발지로 된 것은 파리 다카르 랠리로서는 처음. 다카르까지 9,043km, 그중 스페셜 스테이지=경기구간은 약 5,000km.
포르투갈 국내의 폴티만에서의 스페셜 스테이지 후 스페인으로 향해 1월 1일 야간에 지브랄타를 건너 모로코의 나드르로 아프리카에 상륙한다. 모리타니아 국내를 남하해 1월 8일, 누아쿠쇼트에서 휴식, 마리 공화국을 통과 1996년 이래 추가된 기나아로 향하고 1월 15일 세네갈의 수도 다카르 근교 라크로스에 골인한다.
이번 경기는 랠리 레이드 창설의 기본 사상에 입각해 경기자에 의한 내비게이션이 중요시된다. GPS 기능이 제한되고 드라이버와 코 드라이버는 소정의 로드북에 따라 길을 찾아야만 한다. 그 외에 최고속도 160km/h 의 설정과 바이크의 자유도의 제한 등 안전 중시의 룰이 설정됐다.